突然，他发现不远处尉迟德被三个勇悍异常的突厥将领团团围住，形势危急。他一时来不及冲上去相助，就在身上抽出两把飞刀激射其中两个突厥将领，俩人一时不察，飞刀准确地射中了他们的脖子，并先后掉下马来。尉迟敬德大喝一声，把剩下的一个也挑下了马。夜幕下他凝视了陆玉成一会，挥了挥手，嘴角一咧，赞了声“好手段！”又策马杀入敌阵。lt;/pregt;

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不久，陆玉成身下的坐骑也被乱枪刺中，只得跃下马来，挺起大枪，与骑兵和同样下马的突厥人拚杀。lt;/pregt;

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陆玉成杀得性起，状若疯虎，方圆数十丈内不少被他长枪刺中而倒下和翻滚嚎叫的突厥人。lt;/pregt;

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突然，一个骑着战马的剽悍的突厥人挺着长矛朝他后背狠狠刺来，背后涌来的杀气有如实质，让陆玉成全身一紧，一时间他感到死亡是如此接近，他不甘地想拔出刺在一位突厥兵身上的大枪来回挡。lt;/pregt;

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危急时只听一声惨嚎，那个突厥人的整条手臂连同长矛被斩落。原来是杨荷见势不好，从马上飞身直扑那个突厥兵，手中的软剑闪电般劈向了对方的右臂。lt;/pregt;

陆玉成与杨荷组成犄角之势，又一次杀向敌阵。

残酷的战斗直至天欲破晓才结束，突厥兵大败。唐军一举攻入城内，俘获了隋齐王杨暕之子杨政道和原隋炀帝的萧皇后，颉利可汗仓皇逃往碛口。

杨荷闻萧皇后与杨政道被俘，心里很不舒服，因为俩人一位是她嫡母，一位是她外甥。陆玉成安慰她说，俩人与其流落于蛮夷之地，还不如回归大唐好，唐皇室也会善待他们。历史上隋炀帝的确遗有子孙后代在唐朝，却并没有遭到灭门诛杀，反而受到了唐室很好的照顾，根本用不着削发为僧藏身寺庙。隋唐皇室杨、李二家本是血缘很近的亲属，隋文帝独孤皇后就是唐高祖李渊的亲姨妈，隋炀帝是李渊的亲表弟，也是李世民的亲表叔。隋炀帝在江都被左右近卫军弑杀，这些弑逆军官入唐后自以为是兴唐功臣，却没料到贞观年间均遭到唐朝的整肃，唐太宗反而下诏追封褒扬忠于隋炀帝的死士，并隆重修缮了扬州隋炀帝的坟墓。

陆玉成由于在定襄之战中奋勇杀敌，受到李靖和尉迟敬德的褒奖。他与他手下几乎人人都挂了彩，一百名精骑阵亡了十八人，上官云受了重伤。此后，他这支精骑被并入了苏定方的部队，他也被任命为校尉。