公元618年，王君廓因在瓦岗军没有受到李密的重用，遂又投降唐朝，被封为上柱国、假河内太守、常山郡公，后改任辽州刺史、上谷郡公。

投唐之后，王君廓的人生逐步走上巅峰，屡立战功，深受重用。

武德三年（公元620年），李世民东征王世充，王君廓奉命攻打洛口，断绝洛阳粮道，又率部攻克轘辕，王世充派部将魏隐进行反击，王君廓诈败而逃，在途中设下埋伏，大败魏隐，东进至管城大胜而归。

武德四年（公元621年），夏王窦建德出兵援救王世充，在虎牢遇到唐军，交战不利。王君廓率领一千轻骑截取夏军粮草，并俘获夏军大将张青特。不久，窦建德、王世充先后被平定，王君廓因功被封为右武卫将军，进爵彭国公。

武德五年（公元622年），窦建德旧部刘黑闼自称汉东王，李去惑在洺水投降唐军，王君廓奉命率骑兵入城，与李去惑一同守城，刘黑闼围攻洺水，李世民三次增援都未能成功，担心王君廓守不住洺水，遂登上城南高坡，以旗语令王君廓突围。

王君廓突围后，行军总管罗士信率二百士卒进城，代其坚守城池，不久，刘黑闼攻克洺水，俘杀罗士信，刘黑闼被平定后，王君廓奉命镇守幽州。

武德八年（公元625年），突厥入侵，王君廓在幽州大破突厥，俘斩二千人，获马五千匹，李渊大喜，征召王君廓入朝，赐其御马，并让他在殿上骑马而出，又赐锦袍金带，然后让他返回幽州。

武德九年（公元626年），庐江王李瑗出任幽州大都督，李渊认为他不是将帅之才，便命王君廓辅佐他，王君廓骁勇强悍，李瑗非常倚赖他，对他推心置腹，还与他结为姻亲。